掘进机主体部主要由前机架、后机架、左右行走机构、回转台、回转油缸、后支承、 尾架及支承油缸等组成。主体部作为机架用以安装截割、装运、和液压、电气、水路系统。减速器损坏原因分析对损坏的减速器拆解后发现输入轴端骨架密封密封唇已经磨损，和其配合的轴套有清晰可见的划痕，可以判定污物是由此进入腔体内部；而输入端处为深沟球轴承，由于速度高且其承载能力有限，加上污物的作用，损坏较快。悬臂段损坏原因分析对损坏的悬臂段进行拆解后，发现浮动密封钢圈和胶圈均已损坏，表面被污泥覆盖，轴承内部也被污泥覆盖损坏。损坏应由浮封失效导致污物进入腔内造成，由于润滑中使用脂润滑，其不具有流动性，因此在工作过程中浮封得不到很好的润滑及散热效果导致损坏。泵站系统：泵站由电机、变量泵、油箱、及其相关附件组成。行走系统：工作时，由双联变量泵中行走泵（前泵）经负载敏感式比例多路换向阀为左、右行 走油马达提供压力油。
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